Улица названа в 1988 году в честь Героя Советского Союза, гвардии полковника Ефремова Андрея Яковлевича (1911-1985г.), активного участника Великой Отечественной войны на Балтийском, Черном, Северном морях и на Тихом океане.
English translation: "The street was named in 1988 in honor of the Hero of the Soviet Union, guard Colonel Efremov Andrey Yakovlevich (1911-1985), an active participant of the Great Patriotic War on the Baltic, Black, North Seas and the Pacific.$ [AWS Translate]"
